第173章 攻关

  研究院三楼的大会议室里坐了二十多个人。

  李国栋站在投影屏幕前面，屏幕上是一份任务分解表，从上到下分成三个大模块。最上面用红色標註了三个標题：姿態控制、推力调节、著陆缓衝。

  “一个月。“李国栋说，“这是左总定的时间。如果我们能在一个月內拿出仿真验证结果，就可以带著数据去谈合作。如果拿不出来，谈判桌上就没有筹码。“

  会议室里很安静。邱培坐在第一排，卫嘉在后面几排，马昊带了两个人坐在靠窗的位置，沈一鸣在角落。

  左城站在门口，没有进去。他听完了李国栋的开场，转身走向楼梯间。

  他不是来开会的。他是来干活的。

  姿態控制这个模块，他心里有底。系统面板里的那枚叶片给出的算法框架，核心是一种分层递阶控制策略。底层用传统的pid做快速响应，上层用一个轻量级神经网络做扰动预测和参数自適应调整。

  他把这套思路整理成了一份技术备忘录，前天晚上交给了李国栋。李国栋看完之后说：“这个框架比我们之前的方案超前至少一代。“

  左城没有解释来源。他说：“先做验证。“

  验证工作在仿真实验室里进行。邱培负责把左城的算法框架翻译成代码，卫嘉负责建立火箭返回段的动力学模型。

  第一天，两个人对著一台显示器坐了八个小时，调试参数。

  “姿態角跟踪误差，稳態值零点三度。“邱培看著屏幕上的曲线，“比传统pid小了一个数量级。“

  “但这只是在理想条件下。“卫嘉说，“加上风扰和气动参数不確定性，还能不能保持这个精度，才是问题。“

  左城在旁边站了一会儿，说：“扰动预测层里面有一个时间常数，从零点五秒改成零点三秒。“

  邱培愣了一下：“你怎么知道要改这个参数？“