方案，黄昏之前就做好了，李泰亲自坐上去测试一番，虽然跟他想的不太一样，但好歹他想要的功能都实现了，代个步还是很不错的。
李泰兴冲冲的用马车拉着轮椅就回了皇宫，回宫第一件事必须是先去甘露殿给父皇问安，他就让马车停在殿外，自己跑进了院子。
李世民正在院子里站着，见李泰跑了进来，很是纳闷，他什么时候变得这么活泼了？有什么急事至于跑？
李泰也没想到能在院子里见到李世民，他急忙收住脚步，笑嘻嘻的上前，拱手一揖：“拜见父皇。”