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第417章 寂静之后的炸裂

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  这就是为什么,费同教授明明不是控制系统与科学专业的人,却能只是隨意瞟了两眼,就轻而易举地找出他论文中每一个薄弱处。

  这就是知识底蕴和科研经验带来的碾压!

  所以在费同教授不断提高难度標准的提问下。

  江野招架的越发艰难。

  只有偶尔依靠著【知识殿堂】中搜寻到的资料,或是他依靠光刻厂项目经验確实有所了解的部分,才能勉强做到快速回答。

  更多的时候,都是要思索半天才能犹犹豫豫编织出答案。

  “你那个stm32,是什么型號?”

  “……f407。”

  “你算过跑9阶模型需要多少 cycles 吗?”

  “我……我没有计算过,这个超出了我的学识范围,不过我可以给出一个大概范围,应该是18x18区间。”

  “那你留了多少余量?”

  “7阶模型是9600 cycles,总时间,呃,72微秒,余量,余量……28微秒。”

  “你的模型精度並不达標,也没有直接反馈,28微秒是如何得出的?”

  “那个,不是我得出的,203年科学杂誌47期史蒂文博士的论文提过子空间辨识投影算子,里面好像有提到过这个他设定的参数……”

  “好像?”