第467章 博弈
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  周五晚上九点,张江实验室的灯火依旧通明。
  方郁雾推开玻璃门时,吴瀟、王珊、赵昊三人正围在一台三维成像仪前爭论著什么。
  “这个力反馈延迟数据不对,”吴瀟指著屏幕上的曲线。
  “在临界压力点,延迟超过了30毫秒,这在实际手术中会导致组织撕裂风险。”
  “但瑞士合作方提供的原算法测试结果,延迟都在20毫秒以內。”
  王珊调出另一组数据,“是不是我们的模擬条件太苛刻了?”
  赵昊插话道:“我对比了所有测试参数,唯一不同的是模擬组织的弹性模量。
  我们用的是中国人肝臟组织的平均数据,他们用的是欧洲人的——等等,方教授。”
  三人这才发现方郁雾已经站在了他们身后。
  方郁雾俯身看向屏幕,快速扫过数据:“组织弹性差异不会导致10毫秒的延迟差距,问题在信號转换环节。”
  她手指在键盘上敲击,调出底层代码页面。
  “看这里,压力信號到电信號的转换函数,他们用了二次校准,但校准係数是基於他们自己的器械材料参数。
  我们的器械材料刚度不同,需要重新標定。”
  吴瀟恍然大悟:“所以不是算法问题,是硬体適配问题!”
  “立刻重新设计校准实验,用我们的器械和模擬组织,重新获取转换函数。”